Regelungstechniker:in für autonome mobile Robotersysteme (m/w/d)
Join to apply for the Regelungstechniker:in für autonome mobile Robotersysteme (m/w/d) role at KNAPP
Aufgaben
* Du entwickelst mathematische Modelle sowie Regler- und Beobachterstrukturen für mobile Robotersysteme.
* Du führst selbstständig Simulationen und Experimente durch, um Parameter zu identifizieren und die entwickelten Regelungsalgorithmen zu validieren.
* Du implementierst gemeinsam mit einem Team von Softwareentwickler:innen die Regler in C++.
* Du bist maßgeblich an der Neu- und Weiterentwicklung unserer mobilen Transportroboter für komplexe Transportauf desgrund im Bereich der Intralogistik beteiligt sowie an der Umsetzung von Projekten bei renommierten Kunden.
* Du arbeitest gemeinsam mit unseren Entwicklungsteams sowie mit unseren Forschungspartnern an innovativen Lösungen und setzt diese in der Praxis um.
* Du erweiterst deine Kompetenz für neue Technologien stetig weiter.
Qualifikationen
* Du hast eine abgeschlossene Ausbildung im Bereich Elektrotechnik, Regelungstechnik oder Software (Universität, FH) mit einem Schwerpunkt auf Regelungstechnik.
* Du hast bereits mehrjährige Berufserfahrung in der mathematischen Modellierung und im systematischen Reglerentwurf für mechatronische Systeme gesammelt.
* Du begeisterst dich für die industriereife Umsetzung wissenschaftlicher Themen aus dem Umfeld der mobilen Robotik.
* Du konntest bereits praktische Erfahrungen in der Entwicklung mit C/C++ und Python sammeln.
* Idealerweise hast du bereits praktische Erfahrung mit Echtzeitsystemen, ROS und Echtzeitbussystemen.
* Die gemeinsame Entwicklung in kleinen, fokussierten Teams sagt dir zu.
* Du verfügst über gute Deutsch- oder Englischkenntnisse (mind. B1 Niveau).
* Neben deiner Kommunikationsstärke, Selbstständigkeit und Eigeninitiative zeichnen dich deine Genauigkeit, dein Ideenreichtum und deine Vorliebe für die Lösung schwieriger Probleme aus.
Benefits
Wir bieten einen Mix von individueller Flexibilität, mit den Vorzügen der Leistungen eines Großunternehmens. Gemeinsam in einem Team entwickelst du Softwarelösungen für Robotersysteme.
Du hast flexible Arbeitszeiten mit Home-Office Möglichkeit (ein Tag pro Woche ış), ein Werksrestaurant sowie ein ganzjähriges KNAPP-Vitalprogramm mit vielen Gesundheits- und Aktivitätsprogrammen.
Für diese Position gilt ein Mindestgehalt von EUR 4.000,- brutto pro Monat (KV für Metallgewerbe, VWG IV, nach 2 Jahren Jahr, 38.5 Wochenstunden). Das Gehalt wird individuell berechnet und selbstverständlich bieten wir eine deutliche Überzahlung in Abhängigkeit von deiner Qualifikation und Vorerfahrung.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
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