In dieser Position bist du aktiv an der Gestaltung und Umsetzung zukunftsweisender Technologien beteiligt. Durch dein Engagement trägst du maßgeblich zur Entwicklung und Implementierung effizienter und innovativer Intralogistiklösungen bei, die weltweit zum nachhaltigen Erfolg unserer Kunden beitragen.Deine AufgabenDurchführung von Anforderungsanalysen, Erstellung von Spezifikationen, Programmierung und Validierung der Embedded-Software unserer autonomen TransportroboterAnalyse und kontinuierliche Optimierung der bestehenden Software-Architektur zur Steigerung von Stabilität, Skalierbarkeit, Wartbarkeit und TestbarkeitPlanung, Neuentwicklung und Pflege der Softwaremodule sowie der Kommunikationsschnittstellen (z. B. Funk, Sensorik) zu Assistenten und SteuerungssystemenSicherstellung der Softwarequalität durch den Einsatz interner TesteinrichtungenDein ProfilAbgeschlossene Ausbildung oder Studium in Bereichen wie Elektronik, Informatik oder vergleichbar, verbunden mit mehrjähriger BerufserfahrungFundierte Kenntnisse in der Embedded-Softwareentwicklung mit C/C++ und MicrocontrollernErfahrung im Einsatz von Software-Design-PatternGute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind von VorteilPraktische Erfahrung in mehreren der folgenden Bereiche:Positionier- und MotorregelungKommunikation über NFC, WiFi, LAN oder Bus-SystemeSoftware-Architektur, objektorientiertes Design (OOD)Programmierung von Multi-Thread- und Multi-Process-AnwendungenEchtzeitbetriebssysteme (RTOS)Testgetriebene Entwicklung, Design und ImplementierungMess- und Sensortechnik